O Centro Social Dr. Crispim é uma Instituição Particular de Solidariedade Social fundada em Janeiro de 1981, com o nome do grande benemérito da freguesia e por isso muito querido entre a população: Dr. Crispim Teixeira Borges de Castro, tendo como objectivo contribuir para a  promoção da população de Milheirós de Poiares, embora possa estender a sua acção, quando necessário, a residentes noutras localidades.